Een grenspaal als grensmarkering, is een paal die de grens van een gebied (land, provincie, gemeente of eigendom) aangeeft. Als dit gebeurt door middel van een (gekapte) steen, spreekt men van een grenssteen.
In 1843 werd het Belgische en Luxemburgse grondgebied afgebakend. Zo komt het dat de grens wordt aangegeven met 287 grenspalen van 367 kg! Die beslissing was het gevolg van het verdrag van Londen, dat de huidige provincie Luxemburg aan het nieuwe België hechtte en scheidde van het Groothertogdom Luxemburg, dat een soevereine staat werd.